亡くなった後に、障害年金の請求ができるでしょうか？

できます。

亡くなった方と生計を同じくしていた遺族がいらっしゃれば、その方が請求できます。

ただし、障害認定日請求という、その亡くなった原因となった傷病で初めて診察を受けた日から、原則として1年6ヶ月経った日での請求になります。（例外もあります）

内臓の疾患で、長いこと患っていたが、障害年金のことを知らなかったり、介護に時間を取られて、年金の手続きまでできなかった、という方は、一度検討されてないかがでしょうか？

年金の請求には時効がありますので、早い方がよいです。